Des détails sur la façon dont l'eau a été découverte peuvent être trouvés dans les sections qui suivent sur les divers robots en orbite et ayant atterri qui ont été envoyées vers Mars.
Étant donné que plusieurs missions (Mars Odyssey, Mars Global Surveyor, Mars Reconnaissance Orbiter, Mars Express, Mars Opportunity Rover et Mars Curiosity Rover) sont toujours en train de renvoyer des données depuis la planète rouge, des découvertes continuent d'être faites.
Une découverte récente, annoncée par les scientifiques de la NASA le 27 septembre 2012, est la découverte par le rover Curiosity de la preuve de l'existence d'un ancien cours d'eau suggérant un « puissant flux » d'eau sur Mars.
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